Před dvěma lety klub A.C. Targa Florio, hlavní pořadatel belgické Ypres Rally, představil vlastní Tracking System, pomocí kterého je možné v reálném čase sledovat závodní vozy na trati. Během letošního ročníku belgické soutěže se uskuteční premiéra vylepšení, které celý systém ještě posune dopředu - jde o virtuální podobu klasických žlutých vlajek. Celý projekt má posvěcení od FIA a kromě belgického klubu se testování tohoto systému věnovala i španělská federace RACC, která jej chce poprvé použít při letošní Catalunya Rally.

Žluté vlajky jsou klasickým a roky užívaným bezpečnostním opatřením, jež má za úkol varovat posádky, že je na trati nějaké nebezpečí. Prvořadým problémem ale je, že klasických vlajek je na každé rychlostní zkoušce pouze několik a může se tak stát, že některé posádky varování nedostanou včas. To se nyní změní díky implementaci Yellow Flag Systemu (YFS) do stávajícího sledovacího zařízení.

Základ YFS spočívá v instalaci varovné diody do interiéru soutěžního vozu. Ta je napojena na sledovací systém a v případě vyslání poplachu u některého z vozů na trati se ve všech automobilech, které se nacházejí mezi startem rychlostní zkoušky a místem nehody, dioda rozsvítí. Posádky tak okamžitě o nebezpečí vědí a v takovém případě musejí zpomalit nebo zastavit.