Úplne na začiatku histórie najstaršej slovenskej rally stála známa motocyklová Popradská valaška, avšak divácky záujem a oduševnenie domácich funkcionárov volali po väčšom podujatí. Tak sa v auguste 1969 zrodila prvá tatranská rally, na ktorej štartovalo 15 posádok.

Súčasťou majstrovstiev republiky sa táto súťaž stala pri jej druhom pokračovaní (september 1970), štvrtý ročník (1972) sa išiel po prvý raz aj ako Pohár mieru a priateľstva. Piaty ročník Rallye Tatry bol už malým medzníkom v jej ďalšej histórii, pretože ozdobou štartovej listiny bol poľský pretekár Zasada, štartujúci s manželkou na Porsche Carrera a trať mala dve etapy – dennú a nočnú. Veľmi sľubný bol rok 1979 (11. ročník), keď po prvý raz prišiel pod Tatry zástupca FIA Wulf Biebinger z Nemecka a jeho verdikt znel: trať i organizácia spĺňa predpoklady na majstrovstvá Európy. To bol úvodný impulz k ére „veľkých“ Tatier, aj keď po prvý raz sa toto podujatie išlo ako Majstrovstvá Európy až v 15. ročníku v roku 1982. S myšlienkou pripomenúť si legendárnu Rallye Tatry od jej začiatku prišiel motoristický nadšenec Martin Koiš. „Touto myšlienkou som chcel osloviť všetkých tých, ktorí s úctou a rešpektom spomínajú na rely súťaže v bývalom Československu a nezanevreli na tento krásny šport ani po desiatkach rokov. Chcel by som osloviť jazdcov a majiteľov už legendárnych vozidiel, ktorí by spĺňali podmienky zúčastniť sa premiérovo súťaže pod názvom Rally Legend,“ povedal otec myšlienky Martin Koiš, ktorého zámer podporila rally komisia Slovenskej asociácie motoristického športu (SAMŠ) a dala projektu zelenú.

SAMŠ zaradil Rally Legend do aktuálnej rely sezóny a práve na 42. ročníku Rallye Tatry sa uskutoční 1. kolo pretekov „legiend“.

Každý kto má odvahu a jeho štvorkolesový miláčik je schopný zvládnuť celú trať Rallye Tatry, ešte stále sa môže prihlásiť na 42. Rallye Tatry. Každá zúčastnená posádka bude od organizátorov podujatia ocenená účastníckym pohárom. Všetky podrobnosti k súťaži a kontakty na organizátorov nájdete na www.rallyetatry.sk.